智元一夜改寫了具身智能發(fā)展路徑和格局。稚暉

沒錯，君昨進(jìn)科就是夜沖稚暉君聯(lián)合創(chuàng)辦的具身智能機(jī)器人公司——智元機(jī)器人，最新完成了一次轟動外界的創(chuàng)板操盤。

智元機(jī)器人相關(guān)主體，稚暉通過兩步走，君昨進(jìn)科已經(jīng)完成了對A股科創(chuàng)板上市公司上緯新材（688585) 的夜沖控股。

第一步，創(chuàng)板出資9.41億元，稚暉收購上緯新材核心股東股權(quán)，君昨進(jìn)科系列操作后占比29.99%。夜沖

第二步，創(chuàng)板同時出資11.6億元，稚暉收購上緯新材37%股權(quán)。君昨進(jìn)科

其中因為有效申報占比33.63%，夜沖所以最終智元機(jī)器人相關(guān)主體，在出資至少21億元的條件下，實(shí)現(xiàn)了對A股科創(chuàng)板公司上緯新材63.62%的控股權(quán)。

在被控股之前，上緯新材是一家新材料公司，業(yè)務(wù)和產(chǎn)品主要涉及風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，雖然技術(shù)，但既不具身，也很難說智能。公司去年營收15億凈利8868萬，最新市值近30億。

而智元機(jī)器人創(chuàng)辦不到3年，憑借稚暉君名氣、具身風(fēng)口、背后華為系大佬操盤等多項能力，融資數(shù)十億，估值早早破百億。

現(xiàn)在，智元機(jī)器人再次行動驚人，拿下科創(chuàng)板上市公司控股權(quán)，不走IPO，但完成了通向公開資本市場的關(guān)鍵一步。

稚暉君背后的華為系大佬鄧泰華及其智元股權(quán)結(jié)構(gòu)，也在此次收購中浮出了水面。

靠融資的具身智能機(jī)器人明星，收購上市公司

就在7月9日，A股科創(chuàng)板公司上緯新材（688585） ，連發(fā)多則公告，官宣多數(shù)股和控股權(quán)轉(zhuǎn)讓。

要點(diǎn)概括起來很明確——

第一，公司收到了涉及控股股東的股權(quán)變更。收購邀約方為智元機(jī)器人背后主體。

第二，智元相關(guān)主體先收購了上緯新材核心股東股權(quán)，股份轉(zhuǎn)讓完成后，智元恒岳、致遠(yuǎn)新創(chuàng)合伙合計將擁有上市公司29.99%的股份及該等股份對應(yīng)的表決權(quán)。根據(jù)上述三份股份轉(zhuǎn)讓協(xié)議，轉(zhuǎn)讓價格為7.78元/股，轉(zhuǎn)讓價款合計為人民幣9.41億元。

第三，股份轉(zhuǎn)讓完成后，上緯新材料科技股份有限公司上市公司控股股東將由SWANCOR薩摩亞變更為智元恒岳，鄧泰華先生將成為上市公司實(shí)際控制人。鄧泰華也是智元機(jī)器人實(shí)際控制人、董事長兼CEO。

第四，根據(jù)公告，智元關(guān)聯(lián)企業(yè)智元恒岳擬通過部分要約收購的方式進(jìn)一步增持上市公司的股份，擬要約收購股份數(shù)量為149,243,840股（占上市公司總股本的37.00%）。

同時，根據(jù)《股份轉(zhuǎn)讓協(xié)議一》的相關(guān)約定，SWANCOR薩摩亞、STRATEGIC薩摩亞、上緯投控不可撤銷地承諾，SWANCOR薩摩亞將以其所持上市公司135,643,860股無限售條件流通股份（占上市公司股份總數(shù)的33.63%）就本次要約收購有效申報預(yù)受要約。

最終，智元機(jī)器人將至少收購上緯新材料科技股份有限公司63.62%股份。

智元機(jī)器人相關(guān)主體，也正式拿下了上緯新材實(shí)際控制權(quán)。

值得注意的是，在此次收購中，在公告中，智元機(jī)器人和鄧泰華，這樣被公開介紹——

鄧泰華先生為信息披露義務(wù)人一的實(shí)際控制人。鄧泰華先生目前在其創(chuàng)立并控制的上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（智元機(jī)器人）擔(dān)任董事長兼CEO。

智元機(jī)器人成立于2023年2月，致力于打造領(lǐng)先的通用具身機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)。智元機(jī)器人構(gòu)建了領(lǐng)先的機(jī)器人“本體+AI”全棧技術(shù)，具備核心零部件自研及整機(jī)集成和制造能力，并自主訓(xùn)練具身基座大模型。目前擁有遠(yuǎn)征、精靈、靈犀三大機(jī)器人家族，產(chǎn)品覆蓋交互服務(wù)、工業(yè)智造、商業(yè)物流及科研教育等多種商用場景。

鄧泰華履歷也隨之公告，原來跟稚暉君——彭志輝不僅是華為時期的上下級，還是電子科技大學(xué)的校友：

鄧泰華先生，漢族，1977年出生，中國國籍，無境外永久居留權(quán)，畢業(yè)于電子科技大學(xué)計算機(jī)通信專業(yè)，曾任華為公司副總裁、無線產(chǎn)品線總裁、計算產(chǎn)品線總裁，是通信與人工智能領(lǐng)域的資深專家；現(xiàn)任智元機(jī)器人董事長兼CEO。

而智元之前更受關(guān)注的聯(lián)合創(chuàng)始人“稚暉君”彭志輝，也出現(xiàn)在了介紹中——

最后，公告中也對智元機(jī)器人相關(guān)主體為什么收購一家業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)不大的上市公司做出了解釋，是這樣說的：

收購人及股東認(rèn)同上市公司長期價值和A股資本市場對科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的服務(wù)能力，擬通過本次要約收購進(jìn)一步增強(qiáng)對上市公司的控制權(quán)。

本次要約收購?fù)瓿珊螅召徣藢⒁杂欣谏鲜泄究沙掷m(xù)發(fā)展、有利于上市公司股東特別是中小股東權(quán)益為出發(fā)點(diǎn)，進(jìn)一步發(fā)揮科技創(chuàng)新企業(yè)整合產(chǎn)業(yè)鏈資源、突破技術(shù)瓶頸和加速產(chǎn)業(yè)升級的優(yōu)勢，完善上市公司的經(jīng)營和管理，促進(jìn)上市公司長期、健康發(fā)展。

本次要約收購類型為主動要約，并非履行法定要約收購義務(wù)。本次要約收購不以終止上緯新材的上市地位為目的。

概括翻譯一下也很簡單：

第一，看重上緯新材的上市公司地位和價值。

第二，收購后會進(jìn)一步整合資源加速升級，做大做強(qiáng)。

第三，不會私有化或者退市。

當(dāng)然，對于上緯新材的關(guān)注者來說，智元機(jī)器人相關(guān)主體的收購，有意外，更是驚喜。

因為在被控股之前，上緯新材是一家新材料公司，業(yè)務(wù)和產(chǎn)品主要涉及風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，雖然技術(shù)，但既不具身，也很難說智能。公司去年營收15億凈利8868萬，最新市值近30億。

但誰能想到，一家當(dāng)紅的具身智能頭部創(chuàng)業(yè)公司，雖然業(yè)務(wù)營收飛輪尚未展現(xiàn)，靠著概念融資數(shù)十億估值百億，現(xiàn)在竟就能把真金白銀融資額用來收購一家關(guān)聯(lián)上市公司。

背后核心的智元機(jī)器人，究竟是一家什么樣的公司？

稚暉君和他創(chuàng)辦的智元

智元機(jī)器人創(chuàng)辦于2023年，雖然實(shí)控人鄧泰華“姍姍來遲”、很晚才浮出水面，但最早能一炮而紅，離不開網(wǎng)紅UP主、聯(lián)合創(chuàng)始人、現(xiàn)任CTO的“稚暉君”彭志輝。

在創(chuàng)立智元機(jī)器人之前，他早已是科技圈大有名氣的個人玩家——

他本名彭志輝，1993年出生，本碩畢業(yè)于電子科技大學(xué)。

因?qū)τ嬎銠C(jī)科學(xué)方面的熱愛，彭志輝在本科期間先自學(xué)，后在研究生階段直接轉(zhuǎn)系。

之所以講他“大有名氣”，一方面源于他在網(wǎng)上大放光彩。

2017年11月，他首次以“@稚暉君”賬號在B站發(fā)布自制視頻，至今共計48條作品，每一條都以超高技術(shù)門檻——如自動駕駛自行車、葡萄縫針機(jī)械臂、機(jī)器人靈犀X2跳《科目三》——吸引眾多圍觀小伙伴。

再加上視頻制作精良、公開技術(shù)細(xì)節(jié)，一時之間名聲大噪，并于2021年拿下“年度百大UP主”稱號，至今積累了280余萬粉絲。

另一方面也有求職經(jīng)歷的加持。

2018年碩士畢業(yè)后，稚暉君進(jìn)入OPPO研究院，在硬件崗和算法崗兩個Offer面前，選擇了AI算法工程師一職。

2年后，他以“華為天才少年”頂尖計劃加入華為，成為昇騰AI邊緣計算專家。

華為天才少年是大廠搶奪頂尖人才方面最負(fù)盛名的項目之一，據(jù)稱要面試7輪，一直面到華為總裁面前；與此同時年薪和總包都非?？捎^，百萬起步。

稚暉君倒也不負(fù)這個名頭——2021年，加入華為僅1年的他就被任正非在演講中表揚(yáng)，稱他是“華為創(chuàng)新的動力”。

2022年11月底，ChatGPT剛剛現(xiàn)世，這背后的技術(shù)發(fā)展如一聲驚雷炸響在這個不滿30歲的男人耳邊。

于是，稚暉君揮手作別工作了兩年的華為計算產(chǎn)品線昇騰部門，揮別了外人總是津津樂道談起的“華為天才少年”身份，加入創(chuàng)業(yè)大軍。

后來，第一次以創(chuàng)業(yè)者身份和量子位交流的稚暉君袒露心聲：

要是選擇再晚一點(diǎn)，也許就沒必要出來創(chuàng)業(yè)做這事了。

2023年2月，智元機(jī)器人正式成立。

稚暉君以智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO的身份對外亮相。

整個公司的進(jìn)展很快，當(dāng)年8月，稚暉君就拿出了一套有模有樣的原型機(jī)。

旗下首款人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A1出來秀了一把——首發(fā)接入大模型，現(xiàn)場就能走路如常人。

當(dāng)是時，大模型技術(shù)助力下，具身智能概念開始火熱，人形機(jī)器人和具身智能創(chuàng)業(yè)大軍猶如過江之鯽，隊伍浩浩湯湯。

但分析方方面面，智元機(jī)器人從未下過牌桌，甚至至今一直穩(wěn)居第一梯隊。

從融資進(jìn)展上來看，短短兩年多就完成了多輪融資，今年5月，官方公布的融資估值來到了150億元。

這個數(shù)字代表的意義遠(yuǎn)不止有“獨(dú)角獸”這么簡單。把150億的身價放到國內(nèi)同賽道比一比，也是獨(dú)一檔的。

從產(chǎn)品發(fā)布來看，該公司上新密集，僅機(jī)器人型號就有多個系列，如遠(yuǎn)征系列（遠(yuǎn)征A1、遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max）、靈犀系列（靈犀X1、靈犀X2、靈犀X2-N）、精靈系列（精靈G1）。

不同系列主要承擔(dān)的功能與工作場景有所差異，且本體形態(tài)上也有不同。

如本月新出的靈犀X2-N機(jī)器人，人形、輪足式，靈感來自神話中的哪吒，最大的特點(diǎn)之一就是能在雙足&雙輪形態(tài)間自由切換，每次切換所需時間不到1s。

當(dāng)然，除了具身機(jī)器人本身，軟件方面，智元也出手頻頻，其中不乏開源動作。

去年秋天，趕著1024程序員節(jié)，智元機(jī)器人面向全球，開源了旗下人形機(jī)器人靈犀X1包括設(shè)計圖紙和代碼在內(nèi)的全套資料。

緊接著，12月，智元機(jī)器人攜手上海AI Lab、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心以及上海庫帕思聯(lián)合發(fā)布了百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集開源項目AgiBot World。

這個數(shù)據(jù)集采集環(huán)境包含超過100種真實(shí)場景、3000多種物品，是全球首個基于全域真實(shí)場景、全能硬件平臺、全程質(zhì)量把控的大規(guī)模機(jī)器人數(shù)據(jù)集。

今年3月，又聯(lián)合上海AI Lab，官宣發(fā)布首個通用具身基座模型智元啟元大模型Genie Operator-1（以下簡稱GO-1）。

從人才密度來看，據(jù)傳智元員工已經(jīng)擴(kuò)張至千人以上，高層人才引進(jìn)也緊鑼密鼓。

去年，曾在Waymo、甲骨文、蔚來（自動駕駛技術(shù)總監(jiān)，主導(dǎo)自研感知算法系統(tǒng)）任職過的姚卯青加入智元，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身智能產(chǎn)品研發(fā)及AI技術(shù)開發(fā)。

今年3月，智元機(jī)器人完成工商變更，法定代表人變更為鄧泰華 （華為原副總裁、計算產(chǎn)品線原總裁）正式接任。與此同時，鄧泰華擔(dān)任董事長兼CEO的角色。

外界才真正意識到，“吉祥物”稚暉君的背后，核心操盤手原來是鄧泰華。

4月，智元機(jī)器人又緊鑼密鼓引入羅劍嵐擔(dān)任首席科學(xué)家，主導(dǎo)前沿算法研發(fā)與工程化落地。

羅劍嵐雖然是90后，但已在具身領(lǐng)域深耕10年，曾擔(dān)任Google X、Google DeepMind研究科學(xué)家，是UC伯克利17萬引大佬Sergey Levine團(tuán)隊的核心成員，曾參與打造世界上首個超人類的機(jī)器人真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)SERL/HIL-SERL。

從生態(tài)合作來看，智元不僅與國際頂尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）達(dá)成合作伙伴關(guān)系，還和科大訊飛、寒武紀(jì)等合作補(bǔ)強(qiáng)AI能力，同時依托比亞迪、上汽等產(chǎn)業(yè)資本加速商業(yè)化落地。

以上頂尖人才、雄厚資本、全棧技術(shù)及生態(tài)協(xié)同這四維優(yōu)勢在手，智元雄心勃勃，放話今年計劃出貨數(shù)千臺。

但即便如此，智元機(jī)器人依然是一家高速構(gòu)建技術(shù)模式閉環(huán)和商業(yè)營收閉環(huán)的創(chuàng)業(yè)公司，距離IPO，還有很多指標(biāo)要達(dá)成，不少業(yè)績和成績規(guī)?；桓?。

誰都想不到，智元機(jī)器人會以這樣的方式，改寫具身智能的發(fā)展格局。

智元創(chuàng)造了新捷徑

就在收購公告披露后，智元機(jī)器人方面對外透露，只是完成了上市公司收購，并非“借殼上市”，不涉及業(yè)務(wù)和重大資產(chǎn)的重組上市。

但如果結(jié)合近期具身智能機(jī)器人賽道的資本進(jìn)展，就能看出智元機(jī)器人這波操盤的精準(zhǔn)老辣。

就在不到1個月的時間里，多家具身智能機(jī)器人公司官宣了新融資和新進(jìn)展。

6月19日，公開信息顯示，宇樹已完成C+輪融資，涉及融資金額數(shù)億人民幣，投資機(jī)構(gòu)為中國移動、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)、吉利控股。

6月23日，銀河通用宣布正式完成由寧德時代領(lǐng)投的11億元新一輪融資，兩年累計融資超24億元，估值超過70億人民幣。

7月7日，星動紀(jì)元宣布完成由鼎暉VGC和海爾資本聯(lián)合領(lǐng)投的近5億元A輪融資。

7月8日，它石智航宣布完成美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投的1.22億美元（約8.8億元人民幣）的天使+輪融資。迄今為止，成立剛5個月，完成兩輪融資，共計吸金約17億元人民幣。

同日，云深處完成由達(dá)晨財智、國新基金等聯(lián)合領(lǐng)投的近5億元人民幣新一輪融資。

而一度以具身智能融資最多的智元機(jī)器人，也被“等待”公布新一輪改寫行業(yè)發(fā)展史的融資。

然而沒想到，智元機(jī)器人以這樣的方式，完成了新的官宣。

實(shí)際上，在通過收購上市公司后，智元機(jī)器人有了面向更大的公眾公開資本市場的窗口。智元機(jī)器人改變的只是上緯新材的控股權(quán)，但上緯新材業(yè)務(wù)之外的“概念”卻同時發(fā)生了改變。不論上緯新材想不想，以后都與具身智能和智元機(jī)器人發(fā)生了直接關(guān)聯(lián)。

這同樣是硬科技創(chuàng)新發(fā)展史中不常見的操作。

在此之前，更多硬科技創(chuàng)新的公司，通常先構(gòu)建技術(shù)閉環(huán)，然后構(gòu)建商業(yè)閉環(huán)，并且通過規(guī)?；宫F(xiàn)技術(shù)和商業(yè)的飛輪，然后從私募到公募，面向更大的資本市場。即便不少科技創(chuàng)新公司，營收增長還需進(jìn)一步檢驗，扭虧為盈依然需要時間，但從華爾街到太平洋西岸，路徑和通道基本被如此約定俗成。

然而智元機(jī)器人創(chuàng)造了一種新路徑，一種似乎更容易的新捷徑。

疑云重重，聰明得不像實(shí)力派。